HERRAMIENTAS Y MATERIALES DE UN ROBOT

*HERRAMIENTAS DE UN ROBOT

Las herramientas se caracterizan por su gran calidad y su diseño práctico.

-Herramientas para limpiar fundición.

-Herramientas para eliminar rebabas.

-Herramientas para acabado de superficies.

-Accesorios, como por ej. cambio rápido, soportes, etc.

-Sensor de temperatura

*MATERIALES DE UN ROBOT

-materiales para hacer robots:

•Elementos para construir estructuras robustas.

•Elementos para montar el aparato motor: motores y elementos diversos para montar transmisiones (engranajes, poleas, palancas, etc

•Sensores para montar el aparato sensorial.

•Controladora: será el cerebro del robot. Requiere un sistema de uno u otro tipo para transferir los programas del ordenador a la controladora. En algunos casos se utiliza señal de radio o luz infrarroja mientras que en otros se utiliza un cable.

•Un software que permita definir (programar) el comportamiento del robot.

-Para valorar los materiales para hacer un robot:

•Fácil de montar y desmontar: es interesante que el piecerío sea reutilizable.

•Lenguaje de programación adaptado al nivel educativo.

•Que sea escalable, es decir, que a partir de un material básico haya opciones de ampliación.

•Que permita utilizar elementos ajenos al propio sistema: sensores...

•Posibilidad de adquirir recambios..

•Elementos neumáticos.

•Software utilizable con diferentes sistemas operativos.

•Precio

Robot

PARTES DE UN ROBOT

1. La Estructura

2. Los Mecanismos

3. Las Fuentes de Energía

4. Los Elementos de Control

5. El Motor

6. Los Sensores

7. La Programación