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martes, 23 de septiembre de 2014

HERRAMIENTAS Y MATERIALES DE UN ROBOT

*HERRAMIENTAS DE UN ROBOT

Las herramientas se caracterizan por su gran calidad y su diseño práctico.

-Herramientas para limpiar fundición.

-Herramientas para eliminar rebabas.

-Herramientas para acabado de superficies.

-Accesorios, como por ej. cambio rápido, soportes, etc.

-Sensor de temperatura

*MATERIALES DE UN ROBOT

-materiales para hacer robots:

•Elementos para construir estructuras robustas.

•Elementos para montar el aparato motor: motores y elementos diversos para montar transmisiones (engranajes, poleas, palancas, etc

•Sensores para montar el aparato sensorial.

•Controladora: será el cerebro del robot. Requiere un sistema de uno u otro tipo para transferir los programas del ordenador a la controladora. En algunos casos se utiliza señal de radio o luz infrarroja mientras que en otros se utiliza un cable.

•Un software que permita definir (programar) el comportamiento del robot.

-Para valorar los materiales para hacer un robot:

•Fácil de montar y desmontar: es interesante que el piecerío sea reutilizable.

•Lenguaje de programación adaptado al nivel educativo.

•Que sea escalable, es decir, que a partir de un material básico haya opciones de ampliación.

•Que permita utilizar elementos ajenos al propio sistema: sensores...

•Posibilidad de adquirir recambios..

•Elementos neumáticos.

•Software utilizable con diferentes sistemas operativos.

•Precio

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